本书从故障诊断技术的基本概念、发展及研究现状出发，以振动测试与分析为主要手段，系统的介绍了机械故障诊断相关的信号检测、特征提取、故障诊断的理论技术与方法，具体包括：机械振动的基本原理、基于振动分析的信号测量的传感器设备、信号采集与处理的基本理论与方法，信号特征提取的时域、频域、时频域分析，机械系统的故障模式、故障诊断的统计分析方法、基于模型的定量诊断技术以及最新的智能诊断和网络化诊断技术。书中附有必要的计算程序。

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