本书是为高等学校机械工程与自动化专业编写的教材。全书分三篇：流体力学、液压传动和气压传动。书中全面介绍了本领域的新技术。书中所有液压元件图形符号均采用2009年国家最新标准。本书介绍了目前最新出现的本领域新技术，使读者可以通过本书对液压与气压传动方面的基础知识和该技术的目前发展概况有较全面的了解。本书坚持理论联系实际，注重工程应用，以液压与气压传动系统为主线，以能初步设计液压与气压传动系统为目的。

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