全书共分16章，第1、2章为基础操作部分，内容包括UG NX 7.0的界面操作、文件管理、绘制草图以及建立三维模型的基础操作。第3、4章详细介绍了UG NX 7.0装配模块与机构运动仿真模块的基础操作。第5-16章以机构设计中典型的运动机构为仿真实例，分析了每一类机构的运动原理与特点，并详细介绍了机构的建模-装配-定义连杆与运动副-运动驱动-仿真解算-仿真结果的输出与后置处理等操作步骤。

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