本书共分六章，第一章机电设备维修管理概述，介绍了机电设备维修管理的初步知识；第二章机电一体化设备机械部件维修，从先进的更换性维修、模块化维修理念出发，重点讲述了机械部件的拆卸、测绘、制造、安装及检验；第三章电气设备维修基础，重点讲述了电气设备控制原理，为电气设备维修做好了准备；第四章机电一体化设备故障的诊断与维修，从实际出发，应用机电设备维修的基础知识，讲述设备的故障诊断及各个部件的专项维修，包括了机电一体化设备最常用的变频、步进、伺服控制设备及其维修内容；第五章气动系统维护与维修，运用气动原理，讲述气动系统的维护及维修；第六章机电设备的大修理，是前面五章内容的一个有效补充，重点讲述了设备大修的概念，并以实际为例，介绍了机电设备大修的过程。

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