本书是根据教育部高等学校力学基础课程教学指导委员会2008年制订的《理论力学和材料力学课程教学基本要求（A类）》编写的，全书分为《丁程力学（1）》和《工程力学（2）》两册。本书为理论力学内容，分为基础部分与专题部分。基础部分包括力的概念与物体的受力分析、力矩的概念和力系的等效与简化、力系的平衡、静力学专题、运动学基石点的复合运动、刚体的平面运动、质点动力学、动量定理及其应用、动量矩定理及其应用、动能定理及其应用、达朗贝尔原理共12章；专题部分包括虚位移原理、碰撞概述、机械振动基础共3章。全书在保持第l版特色的基础上，努力满足一般院校基础力学课程的教学要求，同时反映基础力学课程教学第一线最新的教学经验与教学成果。

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