滤波理论和技术随着GPS技术与惯性导航系统相结合的实时动态导航系统在航空、航天遥感等领域的广泛应用，对测量定位数据的实时、高精度处理提出了更高的要求。本书系统地总结了对有色噪声滤波和非线性滤波的研究成果，介绍了序贯平差、静态滤波推估、拟合推估和卡尔曼滤波理论与算法，重点介绍著者在基于有色噪声的静态滤波和动态滤波理论、抗差滤波理论和非线性滤波理论等方面的研究成果。

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