本书是联邦德国工科大学机械类研究生和本科生机器动力学课程的指定教材之一。本书以一些实际的机器或机构为研究对象，以解决机械制造领域具体的动力学问题为主线，系统地介绍了机器动力学的基本理论和分析方法。内容包括机器理论建模的基本方法和主要参数的获取，机器刚体动力学模型，机器底座的设计和振动隔离，机器的扭转振动和弯曲振动，多自由度系统的振动，机器的非线性振动和自激振动，以及机器动力学优化设计的准则等。

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