本书共分8章。第1章介绍液压控制技术的发展概况、应用领域及发展趋势。第2章介绍电液控制技术的基础理论。第3章介绍液压控制放大器的结构、原理和一般分析设计方法。第4～7章分别介绍比例阀、插装阀、数字阀和叠加阀等新型液压阀的原理、结构、应用领域，并着重介绍了系统集成技术及分析设计方法。第8章介绍液压技术中几个关键技术问题：污染控制、泄漏控制、振动、冲击、爬行等方面的问题。本书具有新颖性，突出工程性与实用性，且条理清楚，文字流畅，逻辑性强，由浅入深，通俗易懂。

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