全书共分5篇17章，第1章绪论；第1篇液压传动基础共6章，分别介绍液压传动流体力学基础、液压动力元件、液压执行元件、液压控制元件、液压辅助元件、液压基本回路；第2篇气压传动基础共3章，主要介绍气压传动基本知识、常用气压传动元件、气压传动基本回路；第3篇液压传动系统的设计与应用共2章，介绍典型液压传动系统、液压系统设计与计算；第4篇气压传动系统的设计与应用共2章，介绍气动逻辑系统设计、气压传动系统应用与分析；第5篇液压与气压传动控制系统设计共3章，介绍电液控制技术概述、电液伺服控制系统、电液比例控制系统设计

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