本书是国家级精品课程的配套教材。书中系统介绍了刚体静力学的基本概念、汇交力系、力偶系、任意力系、杆件的内力、变形固体的基本概念、杆件的拉伸与压缩、轴的扭转、梁的弯曲应力、梁的弯曲变形、复杂应力状态分析及其应用、弹性压杆稳定等内容。教材努力与工程实际和生活实际紧密结合，把工程实际问题简化为力学模型作为学生结合工程的切入口，以此引导学生理解工程问题。与此同时，教材加大了非工程类实践与课程结合的力度并提供数量较多的例题与习题。

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