本书是根据教育部高等学校力学教学指导委员会力学基础课程教学指导分委员会编制的“理工科力学基础课程教学基本要求”编写而成的。考虑到当前我国高等教育中的实际需要，全书涵盖了静力学、运动学和材料力学三部分，共19章，主要内容包括静力学基本概念与物体受力分析、平面汇交力系、平面力偶系、平面任意力系、空间力系、静力学在工程中的应用、点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动、材料力学绪论、轴向拉伸与压缩、剪切与挤压、截面的几何性质、扭转、弯曲内力、弯曲应力、弯曲变形和压杆稳定。为了帮助学生更好地掌握教材内容，全书每章都附有本章小结、思考题和习题，书后附有热轧型钢表和习题答案。

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