本书全面系统地介绍现代数学信号处理的基本概念、基本原理、基本方法及应用，思路清晰，由浅入深，力求用简洁的语言来阐述数学公式与随机信号处理之间的对应关系，在内容上考虑了与本科学习课程的衔接。全书共9章，主要内容包括：随机信号基础、随机信号模型、随机信号与系统、噪声中的信号检测、噪声中的信号参量估计、最小二乘滤波器与卡尔曼滤波器、自适应滤波器、谱估计技术、时频分析与小波变换。本书还收集整理了一些例题和习题，便于读者理解和领会有关理论、技术和方法。

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