全书共分12章。第1章介绍了使用嵌入式图形硬件绘制3D图形的最新方法；第2章讲解了如何使用苹果Xcode开发工具和CocoaTouch面向对象的框架在iPhone、iPodTouch和iPad中开发包括3D图形的程序；第3章涵盖了纹理的底层概念和常用选项；第4章介绍灯光模拟背后的概念，以及利用GLKit并使用相对简单的应用代码演示灯光效果；第5章讲解并演示从任意视点渲染几何对象的技术；第6章介绍如何制作动画；第7章介绍了如何加载并使用模型；第8章讲解了特效的使用；第9章介绍能够提高iOS设备上OpenGLES2.0渲染性能的优化策略；第10章讲解了地形和拾取；第11章回顾了3D渲染所需的常见数学运算；第12章涵盖了一个结合地形渲染、天空盒、粒子系统、动画、变化视点、灯光、模型和碰撞检测技术的实例。

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