本书将机械常用机构设计理论、设计计算与设计禁忌两部分内容有机地结合起来，包括平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间歇运动机构、组合机构、其他常用机构以及挠性传动机构等。全书以常用机构的设计为主框架，以设计方法、结构设计实践和典型应用为主要内容，从正面——基本理论及设计方法的角度阐述了常用机构的基本设计方法；从反面——禁忌的角度阐述了常用机构设计中容易出现的错误问题，尤其是有些参数选择和结构设计错误。

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