本书根据《机械设计基础》教学基本要求以及最新国家标准编写，在2001年版的基础上作了修订。全书包括平面机构的结构分析、平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、齿轮转动、蜗杆传动、间歇运动机构、轴壳联接等18章，每章后备有一定数量的习题，以便选用。

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