本书在简要介绍机电一体化基本概念、机电一体化产品构成及其设计与开发工程技术路线的基础上，结合机电一体化共性关键技术的应用，重点针对机电一体化产品总体及其机械系统、检测系统、伺服系统、控制系统和仿真分析的基础理论、设计原理和设计方法进行了系统、详细、深入浅出的分析和介绍。本书兼顾了课堂教学及自学的特点和需要，各章都附有适量的练习题，有助于读者加深对本书内容的理解及检验学习效果。

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