本书共有两大部分。第一部分包括机构的认识与表达、平面连杆机构的分析与应用、凸轮机构的分析与应用、传动机构的分析与应用这四个项目。第二部分是力学资料链接，以供需要的时候参考学习。本书可供高职高专机械类、近机类各专业教学使用，也可供有关工程技术人员参考。为方便教学，本书配有电子课件。

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