全书分为五大部分共计60余讲，详细介绍和深入阐述了视频分析算法的基本原理、优化改进、实验仿真和算法优缺点等。第一部分为算子，包括Moravec、Forstner、Harris、SUSAN、CSS、FAST、DOG、LOG等典型算子；第二部分为描述子，包括Hu矩、Legendre矩、傅立叶、HOG、LBP、Haar、SIFT、SUR……

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