DDS是以数据为中心的发布-订阅通信模型，它不仅仅是一个中间件而且是一种实时SOA。本书系统地介绍了DDS的工作机理及基于DDS构建分布式系统的方法。以RTI公司的DDS指南为应用实例，详细讲解了DDS的框架及主要概念，包括：发布-订阅通信框架、数据类型、主题、发布者、订阅者、接口和QOS策略等，最后给出了如何构建应用程序的方法。

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