本书主要采用多尺度几何分析方法，深入研究声呐图像可视化、去噪、增强、边缘检测和分割等问题，详细介绍了团队近年来在声呐图像处理领域取得的最新进展和成果。这些研究成果对于从事声呐图像处理研究和工程应用具有一定的借鉴作用。本书共分7章：第1章绪论，主要介绍了水下声呐成像技术的发展历史、声呐图像存在的主要问题和研究现状；第2章介绍水下声呐成像基本原理；第3章根据多波束前视声呐成像机理提出基于双立方插值的多波束前视声纳数据可视化算法和采用阶梯形掩模模型对回波点成像数据进行去噪的滤波算法；第4章分析了侧扫声呐图像的噪声模型，提出了基于Curvelet变换的侧扫声呐图像局部自适应降噪方法；第5章多尺度几何变换域侧扫声呐图像增强，提出了基于Curvelet变换的分段式非线性侧扫声呐图像增强函数；第6章基于人眼微动机理的NSCT域水下声呐图像边缘检测，借鉴人眼固视微动的机理，提出一种基于人眼微动机理的非下采样Contourlet变换域声呐图像边缘检测新方法；第7章基于灰度共生矩阵和NSCT域纹理提取的无监督海底混响区分割，结合灰度共生矩阵和NSCT变换提取多维纹理特征，提出了一种自动的海底底质分割方法。

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