本教材分为十三个项目，以液压传动为主、气动为辅。项目中有项目目标，每个项目分解为几项任务，任务包含任务要求、知识链接和任务实施，项目之后附有项目练习。主要内容包括：液压与气压传动的基础知识及工作介质，液压和气压动力元件、执行元件、控制元件和辅助元件，液压和气压传动基本回路和系统，液压系统的设计、安装、使用及故障排除等。

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