本书是为北京科技大学、东北大学编《工程力学(运动学和动力学)》(第4版)配套编写的学习辅导书。全书分为基本概念、基本理论及公式、例题、思考题解答、习题解答等。章节安排与主教材保持一致，运动学部分包括点的运动、刚体的基本运动、点的合成运动，以及刚体的平面运动；动力学部分包括质点的运动微分方程、刚体绕定轴的转动微分方程、动静法、动能定理、动量定理和动量矩定理、振动，以及虚位移法。

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