全书共6章，第1-3章是基础理论。其中，第1章主要回顾信号的含义及信号处理的三大理论支柱，即采样定理、变换域分析和线性时不变系统理论；第2章主要介绍随机信号的基本概念及数学模型；第3章主要介绍信号检测及信号参数估计的基础理论与方法。第4-6章的内容为信号处理的基本方法。其中，第4章介绍线性系统和线性变换对随机信号特性的影响，并拓展到随机信号的线性建模；第5章主要介绍随机信号的滤波，含维纳滤波、卡尔曼滤波、自适应滤波等；第6章介绍随机信号的功率谱估计，含参数化估计方法和非参数化估计方法。本书力求以简约的内容概括随机信号处理的基本理论与方法，为读者打下牢固的随机信号处理知识基础。本书既可作为电子信息类高年级本科生和相关学科研究生的教材，也可为从事相关领域研究的科研人员提供参考。

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