全书分为七章。第一章介绍了异源图像匹配相关概念，异源图像匹配研究现状和异源图像匹配应用领域，并对异源图像匹配面临的技术难题进行了详细分析。为了让读者更好的理解后续章节内容，本书第二章对数字图像处理基础中的图像传感器、采样和量化，数字图像处理中的基本数学操作、空域图像处理和频域数字图像处理等基本概念进行了介绍。第三章对图像匹配中常用的差别和相似性测量准则进行了介绍，然后就异源图像中噪声以及灰度畸变对测量准则的影响进行了分析并给出了测试结果。第四章对图像特征提取中的局部特征提取方法、局部特征描述方法和本征图像提取方法进行了介绍，并就异源图像变化对各种特征提取和描述的影响进行了分析。实时性是图像匹配应用中的关键问题之一，本书第五章对图像匹配快速搜索问题进行了详细的描述和分析，并给出了有效的快速匹配搜索算法。本书第六章对基于结构张量的异源图像匹配进行了详细的描述和分析，并通过与其它异源图像比较测试，展现了基于结构张量的异源图像匹配算法的优越性。最后，本书第七章对本书内容进行了总结并对异源图像匹配中需要进一步研究的问题进行了探讨。

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