本书针对传递大扭矩和高刚度扭转隔振减振器的实验研究需要和当前技术状态出发，提出设计一种基于滚珠逆螺旋传动的大扭矩多功能扭转试验机。逆螺旋机构将往复直线远动转化为来回的摆动，并以此机构为基础设计实现扭转、拉压和扭转拉压复合加载的机构。设计液压动力系统、电气系统和实验控制软件，最终集成新型拉扭及复合加载的实验仪器。

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