本书介绍了起重机械的发展、概况，介绍了桥、门式起重机的结构及组成；臂架型起重机的结构组成，起重机的电气控制及组成，起重机的照明及信号系统的设置。阐述了起重机的设计、选型、计算。本书注重基本概念的阐述，力求避免理论推导及复杂的数学运算；注重加强工程概念，结合起重机的结构，重点阐述了安全保护系统的组成、作用，设计的心得及实践。

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