本教材全面详细地介绍了随机信号处理的基础——信号检测与估计理论，共分三部分，第一部分概述了信号检测与估计理论的预备知识，包括随机变量及统计描述、随机过程及统计描述、Monte Carlo仿真方法。第二部分介绍了信号参量的估计理论和信号波形的滤波理论，包括各种估计准则下信号参量的估计方法及性质、Wiener滤波和Kalman滤波。第三部分介绍了信号的检测理论和信号波形的检测，包括简单假设检验、多元假设检验、复合假设检验，以及确定信号和随机信号的检测、未知参量的确定信号和随机参量信号的检测。

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