本书从数字控制工程出发，介绍适合应用于自动控制、智能仪表、航空航天以及工业控制等领域的TI公司TMS320LF240xA系列DSP芯片的功能及具体应用。首先介绍其功能架构、硬件资源和开发工具等，然后通过具体实例介绍每个模块的调试和功能实现，并组合成最小系统，最后通过具体的工程项目，使读者对数字伺服控制系统从项目论证到项目规划、设计实现有一个全局且细腻的理解，并着重结合实际工程经验，列举一些需要注意的问题并给出具体的解决方法。另外，为了帮助读者更好地学习本书，我们还提供了配套的电子教案。

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