本书较系统地介绍了与激光雷达有关的光电辐射源，探测器、大气和波导介质的传输特性，目标和背景环境的光学特性。本书介绍激光雷达的基本原理与结构，阐述相关的辐射源、探测和传输的物理数学问题和关键技术，简介各种激光雷达在国防建设和国民经济各个部门中的应用。本书从激光雷达的多功能化、小型化、全固态化和网络化的角度考虑问题，对系统技术和关键技术也进行了较详尽的介绍，力争能反映该领域的新成就和新动向。

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