本书的内容是根据作者长期以来在固体力学和结构力学的相关领域承担10余个省部级科研项目的基础上积累而完成的，内容包括10章：在第1章绪论中简单介绍桩基的特点和作用、研究动态、本书的目的与内容等；第2～6章从工程力学的观点出发建立了梁柱结构的多种非线性数学模型，给出了多种结构的非线性分析的数值计算方法和应用；第7章从连续介质力学的观点出发建立了桩土耦合系统非线性分析的数学模型、求解方法及应用；第8章从连续介质力学混合物理论出发，建立了两相不可压流体饱和多孔介质空间轴对称问题的数学模型、求解方法及应用；第9章从研究单向土中桩-土耦合系统的力学特性出发研究了群桩的非线性力学特性；最后在第10章中就作者的看法提出了相关领域的一些值得进一步研究的课题。

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