本书以机组自动化为背景，介绍了工程中机组协调控制、汽轮机与锅炉各个子系统、调节控制的工程实现方法及DCS系统的相关问题。在介绍实用控制方法的同时，为了将这些方法提高到理论的高度，本书对比了模拟、数字控制系统的特性，提出了控制周期、闭环工作周期的概念；利用闭环工作周期概念，得到了常见动态环节的“相位、动态增益”计算方法；采用这些解析公式，证明了串级调节回路的若干基本特性；在此基础上，给出了串级调节器的“解耦、分解”设计方法。

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