《平面电机设计与控制》高清PDF
作者：潘剑飞，曹广忠，张宙著
出版：北京：科学出版社
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在中中的工业加工与制造领域中，都需要高速和高精度平面运动控制系统。由于目前研发的二维运动控制系统无法满足结构简单、响应快以及加工成本低的特点，因此平面电机一直得不到工业上的应用。根据开关磁阻式电动机原理，提出了一种结构新颖的直接驱动式平面运行机构，与同类电机相比，结构简单，制造和加工相对方便，且加工精度要求低。文中首先比较了基于不同电机原理构造的平面运动控制系统的优缺点，通过分析，给出基于开关磁阻电机原理电机的设计方案；接下来为能够获取电机的数学描述，论述了平面开关磁阻电机的电磁特性测量方法、力测量方法，提供电机的数学模型；为了对电机性能有较准确的预测，采用三维有限元方法，对电机的电磁特性进行仿真分析并与实验测量结果进行了比较分析；在准确分析之后，提供电机的速度及轨迹运行控制方案，基于PID及其他中中控制算法实现了对电机的控制；中后，论述了基于一枚DSP芯片，实现平面开关磁阻电机运动控制系统平台的设计方案。
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