本书介绍了直接转矩控制技术的特点、研究现状以及部分工程应用；重点介绍了异步电动机的直接转矩控制原理及仿真实现、采用DSP的直接转矩控制的实现、并结合异步电动机直接转矩控制的一些特殊问题提出了改善系统性能的方法，包括磁链观测的改进、死区效应的补偿、低速转矩脉动的克服，启制动性能的提高和无速度传感器技术的应用等等。并且介绍了直接转矩控制技术应用于无刷直流电动机、永磁同步电动机和开关磁阻电动机的原理及仿真实现。

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