本书包括仿真实验、实训性实验和开发性三个部分。首先介绍各种直流和交流调速系统的仿真实验，主要是基于理论教学的原理性、验证性实验；然后介绍了基于工控机、PLC等数字控制工具的实训性实验；最后介绍了基于DSP的数字控制系统开发性实验，数字控制系统中详细介绍各类数字控制实验系统的实现原理，提供了数字控制的设计思路与方法，以此作为数字控制运动控制系统自主设计实验内容的参考与借鉴。

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