本书全面、系统地介绍了现代电力拖动自动控制系统的基本理论，以及对电力拖动自动控制系统的静、动态特性进行了较为深入的分析。介绍了数字电力拖动自动控制系统的基本特点及数字化设计方法。第1篇的主要内容：依据直流电动机的广义数学模型，建立了直流电动机的闭环控制结构及相应的控制系统；分析了闭环直流调速系统的静、动态特性；介绍了直流调速系统可逆运行方法；给出了电力拖动自动控制系统调节器工程设计方法。第2篇的主要内容：从建立交流电动机数学模型入手，讲述现代交流电动机变压变频调速系统的基本组成、基本工作原理、基本控制方法，以及静、动态特性分析。本篇的重点内容是，恒压频比控制的异步电动机变压变频调速系统、异步电动机矢量控制系统、直接转矩控制系统，以及异步电动机定子磁链轨迹控制系统；普通三相同步电动机自控式变压变频调速系统及其矢量控制系统、正弦波永磁同步电动机矢量控制系统和直接转矩控制系统，以及梯形波永磁同步电动机变压变频调速系统。本篇最后介绍了先进控制理论在电力拖动系统中的应用情况。第3篇的主要内容：介绍了伺服系统的基本特点、组成、类型、基本工作原理，以及伺服系统的稳态分析和设计、动态分析和设计。本篇最后介绍了工业生产中应用的伺服系统。第4篇的主要内容：介绍了数字(计算机)电力拖动自动控制系统的基本特点；介绍了数字控制系统的基本组成，以及数字控制器的硬件与软件；介绍了电力拖动自动控制系统数字化设计方法。

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