本书分三部分，共8章和1个附录。第一部分：通用PLC和NJ501的硬件知识。第二部分：软件的使用，着重介绍了NJ501的基本指令以及编程软件SysmacStudio的使用方法。第三部分：算法设计和应用举例，主要是介绍了NJ501的一些基本的算法实例，通过一些工业例子的介绍和分析，使得学习者能更好的理解和综合运用各类算法指令。

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