天文望远镜的孔径向极大化发展,这对驱动控制的精度要求日益提高。本书较全面地介绍了大型天文光学望远镜的驱动系统特点,分析了其面临的各种干扰,应用H无穷控制和滑模变结构控制来抑制干扰提高跟踪精度,进行了MATLAB仿真和实验验证。

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