本书分为上下篇：上篇从刻漏到自动化水钟；下篇水运仪象台。本书以漏刻计时技术史为基础，着重阐述水力驱动的时钟和天文钟全史，从张衡的水运浑象直到郭守敬的大明殿灯漏，而以西洋自鸣钟输入宣告结束。重点放在北宋的水运仪象台，因为它是古代世界技术史的头号成果，是中华民族的骄傲。书的后半部是水运仪象台的原始说明书《新仪象法要》的部分译解，经作者细心考证，给出了为复原设计必需的诸多细节结构和尺寸。

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