本书共有8章，针对国产陀螺经纬仪定向精度不稳定进行了系统的理论与实验研究。用达朗伯原理推导了陀螺定向运动方程，给出了陀螺经纬仪稳定性的检验方法与标准；用模糊数学原理建立了陀螺经纬仪稳定性评价数学模型，提出了一种定量分析陀螺经纬仪稳定性的有效方法，正确地评价了GAK-1、TJ84、JT15、FT90陀螺经纬仪的稳定性类型。另外，本书还介绍了影响陀螺马达转速稳定的供电电压、频率及其对陀螺摆动中值稳定性的影响；研究了温度变化、磁场变化、振动、磁屏蔽等对陀螺摆动中值稳定性的影响；研究了悬挂带、导流丝、陀螺马达等对零位进而对陀螺摆动中值稳定性的影响，并在此基础上提出了提高陀螺经纬仪定向精度及稳定性的具体措施。

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