本书系统地论述了带式输送机柔性多体动力学分析方法。第1章简要介绍了带式输送机工作原理、特点、动力学分析方法的研究现状和发展方向及本书的主要内容；第2章介绍了带式输送机动力学分析研究所涉及的数学及力学的基础知识；第3章介绍了有限刚体元法建立输送带柔性多体动力学方程的方法和步骤，论述了基于绝对坐标的有限刚体元法的输送带的柔性多体动力学建模问题；第4章论述了多体动力学中关于接触碰撞问题的建模理论和方法，建立了带式输送机系统的多体接触耦合动力学方程；第5章论述了基于边界元离散的输送带压陷阻力计算机分析方法，并对压陷阻力进行了仿真研究；第6章论述了基于绝对坐标有限刚体法的带式输送机三维实体建模的实现方法。本书可作为研究生教材，也可供有关工程技术人员参考。

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