本书主要内容包括理论及应用两部分。前者包括多传感器融合的基础理论及典型应用，并以机器人为应用对象，分析了该系统中多传感器融合技术的主要内容，特点等。应用部分以两个典型的机器人系统为例，系统地介绍了需要解决的具体问题及使用多传感器融合技术的具体方法，包括轮式机器人的夜视系统、人形机器人的运动轨迹重构及环境识别系统。

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