本书基于循环统计量理论，首先系统详细给出一阶循环统计量、二阶循环统计量以及高阶循环统计量的理论与方法。在此基础上，以滚动轴承、齿轮及齿轮箱等典型旋转机械设备或零部件为研究对象，分别从建立循环平衡模型、分析循环平衡特征等不同角度，演绎了将循环平衡信号处理的基本理论运用于机械设备故障特征提取的循环平衡理论和方法。

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