本书主要介绍如何用虚拟样机仿真分析软件ADAMS进行虚拟样机仿真，重点介绍ADAMS提供的虚拟样机的仿真建模工具以及专业模块的应用(震动模块、液压模块、控制模块)。全书分为12章，包括ADAMS/View基础；在ADAMS/View中建立刚性构件；添加约束；施加载荷等。

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