本书以基于MATLAB的稳定性判定为主线，以数学建模和工程建模与仿真为基础，主要介绍了MATLAB的基础知识、数学建模仿真分析方法、基于MATLAB/Simulink的数学建模和MATLAB/Simscape的工程建模分析方法，使学生能够熟练应用计算机仿真技术对机电系统的稳定性进行分析，进而掌握机电系统的瞬态和稳态性能指标，为今后从事机电系统的分析与设计打下基础。

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