本书从工程应用角度出发，首先介绍PLC步进与伺服的基础知识，突破单一PLC和步进与伺服品牌的壁垒，围绕PLC步进与伺服的具体应用，对OMRON、西门子及三菱等多个品牌PLC及其功能作了分析，系统介绍了PLC应用程序设计，对西门子、三菱等品牌步进与伺服参数设置及与PLC的通讯等进行了分析，以大量的设计实例为重点介绍PLC步进与伺服控制系统的应用与开发。

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