本书共分5章，采用递进式论述。结合作者多年科研研究，以阐述皮带传动非线性动力学的基本概念和研究方法为主，从皮带传动的振动的分类入手，从扭转振动、黏弹性传送带、机电耦联皮带系统等方面的介绍了皮带传动的发展以及应用。

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