本书共五章,第一章概述;第二章介绍常用机构的类型和特性;第三章介绍机构的虚拟设计和运动仿真技术;第四章以切管机和拉延机为例,详细介绍机构设计的过程等;第五章提供31个小型机械装置作为课程设计的题目。

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