本书共分为7章，其中第1章绪论主要介绍岩石掘进技术的研究进展；第2章主要对高地应力岩石破碎特性分析；第3章详细分析岩石的诱导卸荷规律研究；第4章开展截齿的协同破岩规律研究；第5、6章分别依据第3、4章的研究内容，获得评价截割的表征方法，并利用截割能量消耗表征结果设计混杂控制系统，最终实现高效截割。

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