本书由编者根据多年从事机械基础课程教学的实践经验而编写的。全书共7章，内容包括绪论（机器的基本组成及构件、零部件的概念）、工程力学（静力学基本概念和公理、物体的受力分析与平衡、杆件的变形和强度计算）、常用机构（平面连杆机构、凸轮机构、间歇运动机构、螺旋机构）、常用的机械传动（带传动及链传动、齿轮传动、轮系）、常用联接和轴系零部件（螺纹联接、键、销联接、联轴器和离合器、滚动轴承和滑动轴承、减速器）、液压传动（液压系统基本组成、液压泵、液压马达和液压缸、阀和液压基本回路）。

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