岩石边坡稳定性受岩体结构面控制，以往边坡稳定性研究（尤其国内的研究）过于重视岩块力学上的失稳而忽略其几何上的失稳，而运动学分析则是从几何的角度研究岩块的稳定性。本著作的目的是系统介绍运动学分析评价岩石边坡稳定性的方法。该著作一方面总结、介绍国外经典运动学分析评价岩石边坡稳定性的基本方法和基本理论（包括确定性分析方法和概率分析方法），另一方面总结作者近年来发表的系列运动学概率分析的论文。该著作一方面具有较强的理论性，另一方面又具有很强的实用性，故可为从事岩石边坡研究的教师、研究生等提供参考，也可为从事采矿、水利、铁路、公路等边坡工程的工程师提供参考。本书的研究成果受中央高校基本科研业务费和国家自然科学基金青年基金联合资助。

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